Venezuela tiene un accidentado y variado relieve que va desde el llano tropical, pasando por los imponentes altiplanos, a las cumbres andinas; esto es, las llanuras interiores, las mesetas del este y la cordillera de los Andes.

    Los llanos venezolanos, entre las tierras altas de los Andes y la costa, ocupan una extensión de 300.000 km² en la planicie central; por su ubicación poseen altitudes medias de 200 metros sobre el nivel del mar. Esta característica les permite evadir las inundaciones que afectan a los sectores más bajos, particularmente a aquellos situados en la confluencia de los ríos Apura y Orinoco.
    La región más antigua y de mayor extensión del país (430.000 km²) la conforma el estado guayanés, donde se sitúan los grandes recursos mineros, predominando los auríferos, diamantíferos y las grandes reservas de mineral de hierro. Guayana se encuentra separada por el río Orinoco del resto del territorio nacional.
    La cordillera de los Andes se abre antes de llegar a la frontera colombo-venezolana para dar lugar a las cordilleras de Mérida y Perijá. Entre estas dos elevaciones se encuentra la depresión del lago de Maracaibo, zona de grandes yacimientos petrolíferos. La cordillera de Mérida tiene una longitud de 400 km y su característica principal radica en tener las más altas cumbres de Venezuela, como el pico Bolívar (5.007 m), La Concha (4.992 m), Humboldt (4.942 m) y Bompland (4.882 m).

    Al océano Atlántico vierte el río más caudaloso, el Orinoco, cuya cuenca (950.000 km²) es la mayor del país, extendiéndose incluso sobre parte del territorio de la vecina Colombia; alcanza un caudal de más de 36.000 m³/s. Otros ríos que vierten al Atlántico son el San Juan y el Guanipa, además del Cuyuni, afluente del Esequibo. El 82% de las corrientes fluviales venezolanas vierten al océano Atlántico.
    Al mar Caribe vierten corrientes de corto recorrido procedentes de ríos montañosos, aunque también lo hacen los que conforman las principales cuencas, como los ríos Tuy, Unare, Manzanares, Aroa y Yaracuy.

    El relieve, en países tropicales como Venezuela, cumple una función importante como es la captación de lluvias, al actuar como una barrera que obliga a los vientos portadores de lluvia a ascender y precipitar, lo que permite mantener una vegetación exuberante como la existente en las cordilleras de los Andes y en la costa, con abundancia de palmeras y helechos a partir de los 700 metros, y de los apífitas desde los 1.700 metros. Por encima del límite de crecimiento de los árboles sólo se encuentra el páramo, caracterizado por la presencia de frailejones y otras plantas que se adaptan a las bajas temperaturas existentes a una altitud de 3.000 metros.
    En aquellas zonas donde las precipitaciones se encuentran concentradas en una sola estación o período de lluvia, la vegetación sufre los cambios de estación seca y húmeda; así, los grandes bosques pierden sus hojas durante la sequía y que se sitúan principalmente en las bases de la formación andina y al norte de Guayana, que debido a la gran extensión que ocupan son la principal fuente de abastecimiento de madera que el país utiliza. La característica principal de los grandes llanos o sabanas es, por el contrario, tener una cubierta herbácea continua, apenas sembrada de pequeños árboles.
    En los lugares donde las precipitaciones están repartidas durante todo el año y no puede definirse una estación seca prolongada, existe otra formación higrófila como es el bosque tropical lluvioso, aunque con temperaturas siempre por encima de los 28º. Esta vegetación se sitúa al sur del país, principalmente en el Territorio Federal Amazonas y al sur del estado Bolívar.

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