Venezuela se encuentra situada entre los 0º43' de latitud norte, en su punto más meridional (catarata Hua), y los 12º11' de latitud norte, en el cabo de San Román (península de Paraguaná). En cuanto a la longitud, su extremo este se encuentra en la confluencia de los ríos Barima y Marumara (59º48' de longitud occidental) y el oeste en el nacimiento del río Intermedio (73º25' de longitud occidental). Como se puede apreciar, la nación se encuentra por completo dentro del hemisferio norte y al oeste del meridiano de Greenwich.

    Ejerce su soberanía sobre los 912.050 km² del territorio nacional, el cual comprende no sólo la porción continental del país, sino también las islas incorporadas al mismo, sobre la plataforma continental y el mar territorial adyacente. La superficie del territorio constituye el 0,7% de la superficie mundial, el 2,2% de la superficie del continente americano y el 5,1% de la de América del Sur.

    Venezuela reconoce las 12 millas náuticas (unos 22 km) que establecen las normas internacionales vigentes, más tres millas adicionales (unos 5,6 km), en las que ejerce su política marítima. En cuanto se refiere a la plataforma continental, la nación se acoge al criterio que considera como tal a todas las tierras sumergidas que rodean al continente y a todas las islas bajo su dominio, hasta una profundidad de 200 metros. La extensión de de la plataforma continental es cercana a los 100.000 km², siendo su amplitud considerable en algunos casos, especialmente en la zona junto al océano Atlántico.

    Venezuela limita por el norte con el mar Caribe y el océano Atlántico, al sur con Colombia y Brasil, al este con Guyana y al oeste con Colombia. Sus límites son, de forma aproximada, los que correspondían en 1810 a la Capitanía General de Venezuela. Más tarde, durante la época posterior a la independencia, se redefinieron mediante acuerdos concertados con las naciones surgidas de las diferentes luchas de emancipación y con las cuales compartía frontera. Entre Venezuela y Brasil se consideró la divisoria de aguas del río Orinoco y el río Amazonas como el límite entre ambos países, con una sola excepción: la del río Casiquiare, situado en territorio nacional y perteneciente a la cuenca amazónica; este río es un canal neutral entre los ríos Negro y Orinoco. Con la Guayana Británica, hoy denominada "República Independiente de Guyana", se establecieron los límites como consecuencia del Laudo de París (1889); no obstante, mediante el Protocolo de Puerto España (1970), se convinieron las bases para un arreglo posterior y definitivo en materia de límites. En cambio, con Colombia se trazaron en 1941, cuando se firmó el Acuerdo de Cúcuta; actualmente se discute la delimitación de áreas marinas y submarinas del golfo de Venezuela.

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